Nos Cnidários, quando os tecidos verdadeiros surgem, a diferenciação celular começa ainda na embriogênese. Esses animais possuem apenas dois folhetos embrionários, sendo por isso conhecidos como diblásticos.
A partir de Platelmintos, surge o terceiro folheto, a mesoderme, o que possibilita maior diferenciação de tecido.
Nesses animais, o orifício que aparece primeiro (blastóporo) forma a boca, sendo por isso chamados de Protostômios (proto = primeiro; stomios = boca).
Somente em Equinodermas e Cordados, esse orifício origina o ânus, sendo por isso chamados de Deuterostômios (deutero = segundo).
A partir de Nematelmintos, surge uma cavidade entre a endoderme e a mesoderme, chamada pseudoceloma, o que possibilita o aparecimento de órgãos e sistemas mais complexos.
Somente após os Nematelmintos, surge o celoma verdadeiro, que é uma cavidade que se abre no meio da mesoderme.
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